Lavate e pulite i peperoni e le zucchine, tagliateli a dadini e metteteli da parte. In un tegame abbastanza capiente mettete l’olio, la cipolla e 1 mestolo d’acqua. Accendete il fuoco e lasciate stufare per 5 min circa. Aggiungete i peperoni e lasciate cuocere per 30 min a coperchio chiuso, mettendo dell’acqua se necessario. Dopo di che unire le zucchine e lasciar cuocere per altri 10 min. Infine aggiungete la passata di pomodoro, 1 bicchiere d’acqua e salate. Lasciate cuocere finchè le verdure non saranno ben cotte. Insaporite con qualche fogliolina di basilico. Cuocere i rigatori in acqua salata, scolare e mescolare con il sugo di verdure e la mozzarella a pezzetti. Versate il composto in una pirofila, spolverizzate con un cucchiaio di formaggio grattugiato e infornate in forno ventilato a 180° per 15 min. Impiattate e servite ben caldo e filante.